按照結構形式分：座閥式換向閥、滑閥式換向閥、轉閥式換向閥
在液壓傳動系統中廣泛采用的是滑閥式換向閥，在這里主要介紹這種換向閥的幾種結構。
1.手動換向閥：手動換向閥是利用手動杠桿來改變閥芯位置實現換向的
2.機動換向閥：又稱行程閥,它主要用來控制液壓機械運動部件的行程，它是借助于安裝在工作臺上的擋鐵或凸輪來迫使閥芯移動，從而控制油液的流動方向。機動換向閥通常是二位的,有二通、三通、四通和五通幾種,其中二位二三通機動閥又分常閉和常開兩種。
3.電磁換向閥：利用電磁鐵的通、斷電而直接推動閥芯來控制油口的連通狀態。
4.液動換向閥
5.電液換向閥：由電磁換向閥和液動換向閥組合而成。
電磁換向閥起先導作用，它可以改變控制液流的方向，從而改變液動換向閥的位置。由于操縱液動換向閥的液壓推力可以很大，所以主閥可以做得很大，允許有較大的流量通過。這樣用較小的電磁鐵就能控制較大的液流。
6.比例式電磁換向閥
比例方向閥是以在閥芯外裝置的電磁線圈所產生的電磁力，來控制閥芯的移動，依靠控制線圈電流來控制方向閥內閥芯的位移量，故可同時控制油流動的方向和流量。